۲۲ آبان ۱۴۰۴
به روز شده در: ۲۲ آبان ۱۴۰۴ - ۱۱:۰۹
فیلم بیشتر »»
کد خبر ۶۰۰۱۰۸
تاریخ انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷
کد ۶۰۰۱۰۸
انتشار: ۱۰:۵۷ - ۰۲-۰۱-۱۳۹۷

ساخت ماهی رباتیکی که مثل ماهی واقعی شنا می‌کند

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

دانشمندان دانشگاه "ام‌آی‌تی"، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند مانند ماهی واقعی شنا کند.

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ربات‌های شبه حیوان، بینش غیرقابل وصفی از طبیعت ارائه می‌دهند.

اکنون، دانشمندان "آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی" (CSAIL) در دانشگاه "ام‌آی‌تی" (MIT)، یک ماهی رباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند درست مثل یک ماهی واقعی شنا کند و به دانشمندان این امکان را می‌دهد که زندگی دریایی را از نزدیک بررسی کنند.

این ماهی رباتیک نرم که "سوفی" (SoFi) نام دارد، از لاستیک سیلیکونی و انعطاف‌پذیری ساخته شده و درون آن، یک باتری گوشی هوشمند پلیمر لیتیوم قرار دارد. این باتری، یک موتور سرور را فعال و آب را در دو محفظه بالن‌مانند که مانند پیستون‌های موتور هستند، پمپاژ می‌کند.

هنگامی که یکی از این محفظه‌ها گسترش می‌یابد، به یک طرف دیگر خم می‌شود. این فرآیند هنگامی که محرک‌ها آب را به محفظه مخالف هل می‌دهند هم تکرار می‌شود.

نتیجه این فرآیند، حرکت متناوب دم ربات است که حرکت ماهی واقعی را تقلید می‌کند و موجب می‌شود که ربات، با سرعت‌ قابل تنظیم، در میان آب حرکت کند.

این گروه پژوهشی برای قادر کردن "سوفی" به شنا کردن در اعماق گوناگون آب، دو باله مانند باله هواپیما به دو طرف آن نصب کردند.

برای هدایت "سوفی"، از یک کنترل‌کننده ضدآب، حسگرهای آنبرد و یک دوربین آنبرد برای ضبط ویدئوهایی از محیط زیر آب استفاده می‌شود.

"دنیلا راس" (Daniela Rus)، سرپرست گروه می‌گوید: "سوفی"، این قابلیت را دارد که نوع جدیدی از ابزار اکتشاف در اقیانوس باشد و راه‌های جدیدی را برای کشف اسرار زندگی دریایی آشکار کند.

مقاله این ابداع، در مجله " Science Robotics" به چاپ رسیده است.

برچسب ها: ماهی ، رباتیک
ارسال به دوستان
ورود کد امنیتی
captcha
پوتین اجازه فروش دارایی‌های سیتی‌بانک را صادر کرد رکورد می شکند: انتشار 38.1 میلیارد تن دی اکسید کربن در جهان در سال 2025 روسیه تخفیف فروش نفت را به ۲۰ دلار در هر بشکه افزایش داد چطور تفاوت بین «سرفه‌ی معمولی» و «سرفه‌ی ذات‌الریه» را تشخیص دهیم یک بیمه اجباری، چندبار پرداخت؛ رانندگان تاکسی‌های اینترنتی قربانی باگ طرح جدید تأمین اجتماعی باراک: سوریه برای مقابله با ایران به آمریکا کمک می‌کند تبلیغ قدیمی‌ پپسی کولا(عکس) ژل رویال، محافظ ویژه اسپرم و باروری مردان شاهد-۱۶۱ / پهپادی با ویژگی‌های خاص محمد خاتمی: پس از جنگ، انتظار می‌رفت برای قدردانی از مردم، گشایش‌های بیشتری ایجاد شود / از آغاز انقلاب تا کنون آیا راه درست را پیموده ایم؟ چرا هرگز نباید لپ‌تاپ را داخل خودرو رها کرد؟ قهوه غلیظ با سلامت ما چه می‌کند؟ هاشمی طبا: سعید جلیلی با دولت سایه خودخوانده اش، از کیسه ملت خرج می کند موشک‌هایی که با هم حرف می‌زنند! / کلاهک موشک، مجهز به هوش مصنوعی وزیر خارجه لهستان: ترجیح می‌دهیم علف بخوریم اما دوباره مستعمره روسیه نشویم / پوتین بعد از اوکراین سراغ ما خواهد آمد